前言：

由于之前弄一些比赛项目，了解到了树莓派和tensorflow，安装的过程确实非常痛苦，网上的资料水平参差不齐，往往会挖好多坑等你跳，所以我打算写这篇安装教程，一来是想把之前看到的大佬的教程记录下来，给后面的同学同时也是自己，少走弯路。二来留个纪念，纪念那段时间的秃头熬夜hh。

该教程依然具有很强的主观性，所以可能没办法照顾到所有的同学，实在是抱歉~

还是一句话，配置环境很繁琐，但却是最基本的，也是技术含量最低的。我们要的是能够尽快安装好环境，然后使用它去完成更有价值的东西:)

初始配置：

完成TF卡的初步格式化。

首先需要准备一张32G的TF卡，和一个读卡器，将带有TF卡的读卡器插入笔记本电脑后，会提示格式化，我们需要点击取消。注：可能以后每次插入读卡器都会出现该提示，一定要记得点击取消

然后可以看到会多出两个盘，一般第一次弄的话，只有一个boot盘

这里我们需要启动软件SDFormatter来手动格式化TF卡,打开SDFormatter.exe软件。

选择boot盘(F：)，点击格式化，若有弹窗，点击确定即可，或者失败的话，再次格式化即可。

这时就可以看到，BOOT盘变为了TF卡的大小，我的是32G的，所以这里为29.7G，属于正常现象

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安装树莓派系统

具体树莓派的系统下载可自寻CSDN教程，应该有三个版本，①无桌面版(推荐给很熟悉linux操作系统的大佬)，②桌面简化版(带桌面但是没有安装官方推荐的各种应用软件，推荐给TF卡容量较小的同学)，③桌面完整版(推荐给纯小白，缺点就是这三个版本中，第三种体积最大，可能会安装一些我们不需要的软件)

首先把我们下载好的镜像文件，通过Win32DiskImager.exe软件，烧录到TF卡中

打开该软件，默认会找到对应的F：盘，如果没有可以自己设置一下。点击箭头所指的位置，寻找下载好的树莓派系统镜像文件所在的位置。

我这里的话，把镜像文件放到了D盘目录下，选中并点击右下角的打开即可。

之后点击写入(可能会出现提示，这里我们点击确定)，然后等待完成即可:)

注：完成后，电脑可能会再次提示是否格式化，这里我们还是点击取消，如果点了确定，那只能重来一边了哈哈

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激活WIFI，SSH，搭建VNC

这里看这篇大佬的配置即可

树莓派教学

进入上述网址链接后，点击红框内容即可查看大佬的教程(也可以查看大佬的其他教程)

由于我的是校园网(校园网必须要网页端登录，应该可以实现，但是太麻烦了)，所以有些地方可能有点不同，接下来我会详细说明校园网的配置。

在BOOT盘(F:)，新建一个文件wpa_supplicant.conf，后缀名为.conf，并用记事本(一定要用记事本打开)

按红色箭头，打开移动热点。

并且右键，点击”转到设置”

我们可以在红框内看到“网络名称“和”网络密码”，也可以点击编辑，更改密码和名称。

知道名称和密码之后，将我们刚才创建好的wpa_supplicant.conf，用记事本打开，找不到记事本，可以右键该文件，选择打开方式即可。

将下面的代码复制粘贴到该文件内，并更改自己的”网络名称”和”网络密码”.

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
 
network={
ssid="WiFi-B"		#ssid:网络的ssid
psk="12345678"		#psk:密码
key_mgmt=WPA-PSK	# WiFi 使用WPA/WPA2加密
priority=1			#priority:连接优先级，数字越大优先级越高（不可以是负数）
scan_ssid=0   		#scan_ssid:连接隐藏WiFi时需要指定该值为1
}

扩展内容：

#如果你的 WiFi 没有密码
network={
ssid="你的无线网络名称（ssid）"
key_mgmt=NONE
}

#如果你的 WiFi 使用WEP加密
network={
ssid="你的无线网络名称（ssid）"
key_mgmt=NONE
wep_key0="你的wifi密码"
}

#如果你的 WiFi 使用WPA/WPA2加密
network={
ssid="你的无线网络名称（ssid）"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="你的wifi密码"
}

修改完后，保存即可。

在windows电脑上，进去boot分区。建立一个名字为ssh的空白文件即可。注意要小写且不要有任何扩展名。 树莓派在启动之后会在检测到这个文件之后自动启用 ssh 服务。随后即可通过登录路由器找到树莓派的 IP 地址，通过 ssh 连接到树莓派了。

接下来安全弹出读卡器即可。

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Putty和VNC的配置和简单使用

将TF卡插入树莓派之后，启动树莓派，可发现绿灯一开始为亮，在一段时间后就不亮了(属于正常现象)，表示现在已启动TF卡内的系统。

我们用刚才的方法，打开移动热点，在稍等一段时间后，即可发现从0/8变为了1/8，说明树莓派已经连到了我们的笔记本电脑。

同样右键点击，并点击”转到设置”，即可发现树莓派的IP地址了，有了这个地址，我们就可以在电脑端，通过putty或者VNC来控制树莓派了。

点击putty.exe

输入刚才获得的树莓派IP地址，并点击open即可(可能会出现弹窗，我们点击”是”就行)。

然后需要我们输入账号和密码，一般初始化如下

账号：pi

密码：raspberry

出现下面的提示说明成功登录啦~

在该界面下，输入sudo raspi-config并回车，选择红框内的Interface Options(可能系统不懂，会有略微的不同，但是大概意思是相同的)。

找到VNC并再次回车

选择YES，之后选择Finish即可

之后再次输入sudo raspi-config,选择Display Options，再选择Resolution

将分辨率选择为1920x1080，之后可能会自动重启，或者手动输入sudo reboot重启即可

注：由于各版本的问题，上述一些英文单词可能和实际显示的会有小出入，但是含义都是相同的，如果在Display Options中没有找到Resolution，可以在别的选项中找找看。

重启之后。

用同样的方法找到树莓派的IP地址，IP地址可能会变的，最好每次都找一下。

找到树莓派的IP地址后，打开软件vncviewer.exe

在红框内输入树莓派的IP地址，并回车(若出现提示，点击continue)即可连接。

同样需要我们输入树莓派的账号和密码。

账号：pi

密码：raspberry

登录进去后，看到如下显示说明已完成树莓派和VNC的连接！

注：还是强烈建议使用HDMI连接显示屏，或者连自己家的WIFI，用移动热点，确实很考验耐心(笑)

后续的中文设置，靠大家自行百度CSDN或者其他教程hh，记得常备份一下自己的TF卡，防止出现不测(笑)

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树莓派创建python虚拟环境，并配置tensorflow2.2.0

树莓派换源及python虚拟环境配置

按这个教程，在终端即可更换为国内源RaspberryPi4B树莓派4B，修改为国内清华源

但最后的sudo apt-get upgrade这条命令还是不要执行了，这条命令是用来更新文件的，但是如果你连的和我一样是移动热点的话，网速实在是太慢了，可能还会报错，所以不建议执行。

接下来跟着这个大佬的教程树莓派安装TensorFlow2.0。注：所有虚拟环境里的操纵和更新，都需要先激活该虚拟环境后，才能进行。

完成第7步更新pip后即可停止，后面的教程可以作为一个参考，虚拟环境的名称也可以自己设置，不一定叫做venv，因为我们的虚拟环境用来完成yolov4的任务，所以我的虚拟环境取名为yol4

virtualenv --system-site-packages -p python3 ./yol4

source ./yol4/bin/activate 激活成功后，即可

该文件也可以很容易被找到，如果有什么东西在虚拟环境中安装错误，也可以直接删除yol4这个文件夹即可。

虚拟环境内安装tensorflow2.2.0

在这个网址tensorflow树莓派各版本中，找到所需要的tensorflow版本，我这里选择2.2.0版本，并点击进入Tensorflow - 2.2.0

进入对应版本的网页后，在网页最下端可以找到对应版本的下载连接，选择红框内的下载即可，如果版本不同的话，可以百度找一下对应的版本，cp37表示的应该是python3.7版本，cp35则是python3.5版本的。

上述下载过程是在电脑端完成的，之后通过VNC，即可把下载好的tensorflow传给树莓派。

这里我分享一下tensorflow2.2.0的文件，可能GitHub上下载太慢

链接：https://pan.baidu.com/s/1gncAfOz1uEBZ0mR0vyL7cw
提取码：31xt

下载好后，可以通过下面的图片，将tensorflow传到树莓派系统桌面上

传送成功后，我把tensorflow文件放到了这里

打开终端，输入cd /home/pi(注：该路径为你刚才存放tensorflow文件的路径，如果和我存放的位置一样，则不需要修改)

然后输入source ./yol4/bin/activate

来激活你的虚拟环境，像下图显示的一样说明已激活并进入你的虚拟环境。

输入pip install tensorflow-2.2.0-cp37-none-linux_armv7l.whl，即可开始安装

注：接下来为玄学问题。若出现安装失败爆红等等问题，请尝试重新执行一遍安装命令，或者更换系统源，或者更换pip的源，祝您好运！

一般爆红或爆黄都是超时的问题，多运行几遍pip install tensorflow-2.2.0-cp37-none-linux_armv7l.whl一般就可以解决。

若出现爆黄，可以尝试稍后再执行一遍命令，或者单独下载该文件

安装完成后，可输入pip list查看

之后输入python，然后输入import tensorflow as tf，若无报错，说明已在yol4虚拟环境下成功安装tensorflow2.2.0，辛苦了~

接着输入tf.__version__，也可查看对应的版本。

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使用树莓派自带的python编译器，并切换到对应的虚拟环境中

由于之前我们选择的树莓派系统为完整版，所以系统中已经安装了对应的python编译器 Thonny Python IDE

打开该编译器后，点击箭头所指位置，并选择Configure interpreter…

找到我们的虚拟环境下的bin文件夹里的python3.7并选中。

之后可以新建一个test.py文件，测试一下

应该和终端里一样，没有什么报错的。到此就结束啦，后面可能还会有更新，或者没有hh，谢谢你的阅读~